Vuonna 1979 oli Unescon lasten vuosi. Suomenlinnassa toiminut Pohjoismainen taidekeskus, pyysi Piipan lelukokoelmaa teemanäyttelyyn Rantakasarmin näyttelytilaan. Näyttely oli menestys, ja se poiki toivomuksen siitä että lelut olisivat vakituisesti nähtävillä.

Suomenlinnan Lelumuseo avattiin vuonna 1985 Piipan kotitalon kellarikerrokseen museolle vartavasten rakennettuihin tiloihin. Yhdeksänkymmentäluvun alussa museon yhteyteen perustettiin myös pieni kahvila. Tunnelmallinen kahvila kotileivonnaisineen tuo pienen lisäansion ja osaltaan mahdollistaa kokoelman esilläolon.

Vuonna 2003 Lelumuseon ohjaksiin astui Piipan tytär Petra Tandefelt (s. 1966).

Lelukokoelmaa kartutetaan edelleen. Lelumuseon yhteyteen on avattu erillinen näyttelytila jossa on järjestetty Käthe Kruse nukkejen näyttely vuonna 2006 ja paperinukkenäyttely vuonna 2007. Museon pihamaa on annettu lasten kesäteatterin (SuLaKe) käyttöön vuosiksi 2005-2008. Tämän yhteistyön on toivottu tuovan uutta yleisöä ja tunnettuutta myös Lelumuseolle.

Museo toimii toiminimellä, eikä se nauti yhteiskunnan tai minkään muunkaan instanssin taloudellista tukea. Lelumuseossa vierailee noin 10.000 kävijää vuosittain. Lelumuseolla kuin myös sen kahvilalla on uskollisia kanta-asiakkaita ympäri maailmaa.

Mikäli haluat tukea museon toimintaa lelulahjoituksin tai taloudellisesti, ota rohkeasti yhteyttä. Olemme kaikesta tuesta kiitollisia, myös henkisestä: iloiset asiakkaat ovat parasta mainostamme!

Piippa muutti eläkepäivilleen Haminan kaupunkiin ja ponnisti vielä yhden kulttuurityön avaamalla Haminaan Samovaarimuseon. Samovaarimuseossa Piippa esittelee kansainvälisesti ainutlaatuista antiikkisamovaarien kokoelmaansa ja muuta vanhaa venäläiseen ja ortodoksiseen kulttuuriin kuuluvaa esineistöä.